ENAC

Espace d'exposition :
  • Recherche & valorisation
Activités :

L’École Nationale de l’Aviation Civile (ENAC), l'école de la Direction Générale de l'Aviation Civile (DGAC) sous tutelle du Ministère de la Transition écologique et solidaire, rassemble des activités de formation et de recherche en ingénierie aéronautique, navigation aérienne et pilotage avions. Chaque année l’ENAC accueille plus de 3000 élèves répartis dans plus de 30 programmes de formation et 3500 stagiaires au titre de la formation continue. Preuve de son rayonnement international, ses 24 000 anciens élèves se rencontrent dans une centaine de pays et sur les 5 continents. Par son dimensionnement, ses moyens humains et pédagogiques, l'ENAC est aujourd’hui la 1ère école aéronautique européenne.
En savoir plus : www.enac.fr

Compétences et domaines d'intervention :

Formation et Recherche en ingénierie aéronautique, navigation aérienne et pilotage avions

Nom :

Condomines

Prénom :

Jean-Philippe

Fonction :

Assistant Professor - System Dynamics and Control - ENAC/UAV lab

Adresse postale :

Ecole Nationale de l'Aviation Civile

Complément d'adresse :

7 Avenue Edouard Belin

Ville :

Toulouse

Code postal :

31055

E-mail :

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Téléphone :

0677796157

Le projet que vous présenterez :

Le drone convertible "Darko" intégrant une architecture de commande innovante sans modèle pour la gestion de vol.
L'innovation réside dans une solution logicielle permettant le contrôle sans modèle d’un drone convertible, du vol stationnaire vers le vol d’avancement.
Ses principales caractéristiques étant :
- Capacité de maintien du vol de transition stable et continu à un angle donné même en présence de perturbations extérieures
- Pas d’identification du modèle aérodynamique ni des actionneurs du drone
- Une seule loi de commande simple à implémenter pour asservir toute l’enveloppe de vol
- Gestion robuste des perturbations extérieures pour le décollage et l’atterrissage vertical