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SUMMARY:La Cobotique au service des entreprises
DESCRIPTION:“R”évolution technologique majeure, la Cobotique est au cœur des innovations actuelles. Il s’agit d’ un procédé conçu et utilisé pour interagir avec l’homme. Véritable collaboration homme-robot, elle représente un enjeu majeur pour faciliter la gestion des tâches et ainsi dynamiser la productiondes entreprises.\nFace à la complexité engendrée par la mise en pratique d’un robot dit “industriel”, le robot collaboratif marque une nouvelle ère dans la robotique. Simplicité, rapidité et flexibilité sont des atouts notables concernant cette technologie futuriste, qui, avec les années, tendra à prendre de l’ampleur.\nL’Agence AD’OCC, en co-organisation avec le LIRMM , le LAAS et Robotics Place, organise un événement dédié à la Cobotique au service des entreprises.\nJeudi 30 juin\nAu LIRMM – Montpellier\n9h-13h\n    Je m&#039;inscris\nLes secteurs évoqués\nLa santé\nL’usine du Futur\nLa logistique\nAu programme\n08h30  Accueil Café\n09h00  Introduction\nQu’est-ce que la Cobotique ?\nPrésentation du Défi-clé « Robotique centrée sur l’Humain »\nPrésentation de Robotics Place et AD’OCC\n09h15 Sujets deRecherche\nLe Paradigme Perception-Action Appliqué à la Cobotique,par Andrea Cherubini – Full Professor at University of Montpellier\nRésumé: Présentation des travaux réalisés sur différents types de capteurs de contrôle (vision, force proprioceptive et toucher) permettant la collaboration homme-robot dans l’industrie 4.0. Vue d’ensemble des enjeux, et projets de recherche à mener dans les années à venir.\nInteraction homme-robot pour la co-manipulation d’objets : Expériences et perspectives,par Martin Mugica, ATER au LGP-ENIT à Tarbes\nRésumé : L’industrie du futur tend à rendre les robots capables de percevoir leur environnement et de prendre des décisions selon leur état actuel, afin de devenir plus autonomes. Dans ce contexte, description de projets réalisés au sein du Laboratoire Génie de Production (INP-ENIT), dans le cadre de l’interaction homme-robot et la co-manipulation d’objets.\nL’humain et le robot: vers une collaboration efficace? par Bruno Watier, professeur à l’université de Toulouse\nRésumé : Présentation des méthodes efficaces d’estimation temps réel de la cinématique et des contraintes articulaires des individus qui permettent aux robots d’être proactif et de s’adapter totalement aux impératifs de l’humain.\n10h45 Pause\n11h00 Applications industrielles\nWyca : Va-t-on vers une cobotique mobile pour tout le monde?,par Patrick Dehlinger\nPrésentation d’un robot véhicule autonome indoor qui s’adapte à son environnement et aux humains.\nZimmer Biomet Robotics :Robot industriel collaboratif pour des applications chirurgicales,par Perrine Solt\nIntégration d’un robot industriel collaboratif et sécurisé. Présentation de l’intérêt de la Cobotique pour différentes applications chirurgicales.\nErgoSanté: Les exosquelettes, limites entre mythe et réalité, par Bérenger Le Tellier\nPrésentation de l’utilisation des exosquelettes dans les activités d’Ergosanté. Exosquelettes passifs, et limites et contraintes à dépasser pour l’utilisation future d’exosquelettes actifs et semi-actifs.\n12h30 Buffet\n14h00 Visite de la halle robotique du LIRMM\n15h30  Clôture de la journée\nUn événement organisé par\nContact AD’OCC\nJean-Daniel Woirhaye ( mailto:jean-daniel.woirhaye@agence-adocc.com ),Chargé de mission Innovation Numérique & Systèmes Intelligents Référent Management de l’innovation\n
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